第一百八十三章 经验源自于实践（求订阅）（3/5）

对于国内其他家企业来说，自动喷漆机器人才是整条生产线的核心关键。这种设备一旦调试成功，他们这些企业都能研发出自动喷漆烤漆生产线。

“都准备好了么？我马上就要发送指令了！”

这时候，王志忠看了一眼安装在有机玻璃罩里的自动喷漆机械手，大声询问着负责协助调试的机修钳工。他没有看到许振鸣的走来，工作很专注。

对于这台自动喷漆机械手，许振鸣其实并不满意。因为多核芯片的处理速度比较慢，他特意删去一些定位算法。少了那些定位算法，这台喷漆机械手只能算作最简单的自动喷漆机器人！

这时，“啪”的一声传来，王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令，指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。

“跟科幻电影里看到的情况很类似！自动喷漆机械手和人手一样很灵活！”

“这就是机器人么？没想到我们公司也能生产机器人！”

第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇，都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。

外行看热闹，他们并没看出什么问题，反而觉得这种产品很科幻。

协助王志忠一起调试的技术员小宋，此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道：“王工！自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲？每次调头的时候有些卡顿的现象！”

听到这番话，王志忠也仔细观察了起来。不久后，他也发现了这个问题，自言自语的说：“难道是控制程序出了问题？应该不会啊！这套c控制系统的核心代码我已经检查了好几遍！”

说话间，他敲下暂停键，准备调出控制程序再检查一遍。

“王工，不用这么麻烦！我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式！你只要选择逐步执行的菜单选项，就可以检查程序的故障了！”