第737章 昆虫仿生学设计（4/5）

初期的时候它的外形看起来几乎就跟蜘蛛一模一样，不过尺寸却被放大了很多倍。在实验室里，科学家们先利用慢镜头录像仔细分析了蜘蛛的行动方式，然后将这种昆虫的关节结构全部照搬到了机器人身上。

机器人行走探测器的腿共分为5个部分，通过压缩空气促使机器人“腿关节”运转，但这种设计非常费电，也很复杂，任何一个部分失灵都可能使整个机器人瘫痪。

因此，实验室的科学家们打算把这个机器爬虫进行简化，制作出另一种机器人。把8条腿换成6个装着轮子的腿，每个“腿轮”由3条“小腿”环绕组成一圈，看起来就像带有缺口的轮子。

随着轮子的转动，每个腿轮上的3只脚依次着地，推动机器人向前进。这样，机器人仅靠一台发动机，就可以驱使6个腿轮同时运转了，复杂程度也大大降低。

这种机器人的前部还装有2条触角，当碰到障碍物的时候，这两条触角能帮助它判断是绕开、爬过去、还是钻过去。

机器人以中间两个腿轮的轴为分界点，分为前后两个部分，当它遇到较大障碍物时，还能像蜘蛛一样将前半身抬起，后面4条腿负责前进的动力，前面2条腿负责向上攀爬——这些特征都使它和蜘蛛的运动方式非常相像，