258 你又有什么坑！强科普，不喜可跳（4/5）

在工业机器人平均八到十年的寿命中，零件维护可以收钱，零件更换还可以收钱。

这生意，很香。

这个产品技术壁垒高，目前中国的谐波减速器研发速度较快。在低端应用场景下，已经可以赶上国外的产品。

但谐波减速器主要应用于20公斤以下的机器人关节，并且随着使用时间增长，运动精度会显著减低。

而rv减速器有更大的负载能力，疲劳强度高、寿命长、价格也一般是谐波减速器的两倍。

rv减速器，主要还是被日本垄断。

纳博特斯克、哈默纳科这两家公司便占了全球75以上的市场份额。

伺服系统，占成本的24。

近几年，中国伺服系统行业发展迅速，也是三大核心零部件中最有希望开启国产全替代的部分。

伺服系统一般由伺服电机、伺服驱动器和编码器组成。

一般安装在机器人的“关节”处。

通常来说，机器人“关节”越多，柔韧性越好，位移精度也越出色。

自然，所需要的伺服电机数量也就越多。

而未来制造行业的发展方向一定是“智能”+“柔性”的路子走。

那就意味着，未来的工业机器人也必须跟着“柔”起来，更小、更灵活。

伺服机数量，更多！

市场也就更大！

原世界，国内伺服电机高端市场主要被国外厂商所占据，日系的三家松下、安川和三菱占据50以上的市场份额。

德系的西门子、博世和施耐德市场份额在30左右。

国内企业份额约10。

看起来不多，但从无到有，到能抢到市场已经实属不易了。

控制器的成本占整机的12左右。

中国在硬件方面与国外公司的差距已经很小，在软件方面还稍显落后。

控制器是机器人控制系统的大脑。

其主要任务是通过各种硬件和软件的结合，来控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹。

尽管控制器的成本占比在核心部件中相对较低，但其对机器人的操控起着关键作用。

国产工业机器人控制器在控制板卡等硬件方面已逐渐成熟，已经开发出有代表性的双、多cpu 及分级控制系统.

虽然一部分底层芯片仍依赖进口，但控制器的硬件方案已经基本达到国际水准。

主要差距体现在控制算法、二次开发等软件方面。

因此，由于软件技术优势欠缺，在操作精度、稳定性方面略逊一筹。

当前还只能用在对精度要求低、通用型的机器人市场，比如搬运、码垛等领域。

东国机器人的发展还不如原世界的中国，到现在三大核心技术是完全没有。

毕竟东国建国的时间更晚，已经错过了机器人起步的最佳时机。

等他们想要发展的时候，各项专利技术已经被垄断得死死的了。

所以，东国的机器人高度依赖进口。

曹深买的这批机器，自然全部都是境外品牌。<v机器人因为是特别定制的，还花了不少额外的费用。

而东国目前的机器人使用密度，跟原世界2010年差不多，在15台每万人左右。

曹深想做“智能制造”没有机器人来干活肯定是不行，全部都依赖别人的核心技术，自己肯定不干。

所以，那就只有系统来干。

系统纠结了半天，终于一咬牙点了点头。

毕竟，比起“交个朋友”还是“做个生意”更香！

曹深看到系统修改后的这三大模块，显然是对现有技术进行了极大的提升。

那就意味着，采用新的方案，能让机器更快、更准确、更耐用、更柔性。

从底层硬件到机器到系统，整个智能制造的雏形已经在曹深脑中展开，这一把。

漂亮！

许明哲收到曹深放鸽子的消息，心里有点略微不快。

但，更多的竟是，如释重负。

也不知道为什么，见曹深，他竟然心中隐隐有些压力在。

把这个消息告诉老许，老许眼睛一瞪：