第三十七章 三余度三轴增稳数模混合自动飞行控制系统（3/5）

当然也不是说采用了前缘襟翼的战机，就必须是全电传飞控，歼七e战机就是机械飞控系统。

所以歼轰七a没有设计前缘襟翼，只有后缘襟翼，它的后缘襟翼也只用于起飞降落时，改变升力系数。因此歼轰七以及歼轰七a的机翼设计，相对比较落后，机翼上气流容易分离，这才有很多军迷诟病的锯齿和翼刀。

很多军迷都知道，翼刀是落后的象征。

唐占文继续道：“当然这只是一方面，还有一方面的原因，是我们有歼轰七a的飞控系统设计上，采用的三余度三轴增稳数模混合自动飞行控制系统，这的确又是一个比较落后的设计，这同样是受制于我们的技术水平。三余度飞控计算机，采用了同构型三通道主备兼容错结构，每一个通道是一台独立的计算机，由系统软件完成飞控系统的实时控制任务。”

“在操作系统的选择上我们采用了嵌入式实时操作系统，可靠性还是非常不错的。在飞控软件总体设计方面，三台计算机可以同时进行采集数据，数据交叉传输，数据比较监控，再融合出一组控制律需要的数据，进行控制律运算，最后输出控制数据。在故障监控设计方面，可以将自动驾驶仪系统的故障状态和飞控计算机自身故障进行统计综合，编码存储，同时报告功能故障。当连续有六拍数据有故障，就认为传感器、余度计算机等对象有故障。”介绍到飞控软件设计的时候，唐总师还是有一点沉重的。