第53章 付费操作（4/5）

这个死要钱的系统！

当然，也不是没有解决方案。

很简单，操作系统不支持的功能，那就自己写代码来实现。

实验室之前完成过一个项目，在某种特殊设备上实现视觉目标跟踪。

那个设备内存太小，常规的视觉目标检测模型都跑不起来，好在实验室还有一个通过知识蒸馏方法得到的参数量很小的模型。

那是一个卷积神经网络模型，只有上万个模型参数，相比较于常用模型动辄上千万上亿的参数量，可以算是非常袖珍了。

由于是从大模型蒸馏来的，这个袖珍模型的性能还是相当不错的，准确率非常高。

那个设备因为敏感性太高，连ONNX这样的部署方式都被禁用了。

那时，王栋只好用C语言重新写了一个运行该网络模型的程序，甚至为了保证可靠性，该程序还是在甲方指定的编译器上编译完成的。

为了节省内存资源，王栋直接就把模型参数写在程序里了，当时他是一个参数一个参数敲进去的。

在死亡虚空时，大脑当时拼命找东西回忆，由于这段程序还足够新鲜，他就每一个字符都回忆了一遍。

结果就是，现在这个程序就在他脑子里，能被完完整整地复现出来。

这就为解决偏差角估计的问题提供了可能，先通过这个模型检测到目标物体，然后再估算它与子弹之间的距离。

估计距离反倒是个免费操作，很容易就实现了。

王栋设定了一个校准间隔时间。

在每个校准时刻，都可以获得三个距离，上一时刻子弹与目标间的距离，本时刻子弹与目标间的距离，以及自上一时刻后目标移动的距离。

根据这三个距离就能计算出偏差角。

当然，王栋现在不是要在计算机中复现那段目标检测的代码，而是要通过自己的思维活动，将其嵌入到触发操作之中去。

这确实很难。

首先是不能有一点点错误，所有的数据和逻辑都不能想错。

由于不能调试，所以哪怕错了一个小数点，一次小运算，之前所做的一切就都白做了，只能全部重来。