第375章 老鹰太空机器人:应用与技术难点深度研讨(2/5)
采矿专家老张推了推眼镜,沉稳地说道:“对于松软物质,我们可以采用类似地球上的螺旋钻取式采集器,但需要对其进行轻量化和高效化改造,以适应太空环境和能源供应的限制。而对于坚硬矿石,传统的钻探技术可能效率低下且容易损坏工具。我建议研究新型的激光切割采矿技术,利用高能量密度的激光束来破碎矿石。不过,这就需要解决激光设备的小型化、能量转换效率以及散热问题。在太空微重力环境下,散热不像在地球上那么容易依靠自然对流,我们可能需要设计专门的液体冷却循环系统,并且要确保其在长期运行中的可靠性。”
这时,电子工程师小王提出了担忧:“激光设备的高能量运行可能会对机器人的电子系统产生电磁干扰,影响其控制和数据传输的稳定性。我们得研发强大的电磁屏蔽技术,既要防止外部宇宙射线和其他电磁源的干扰,又要避免内部设备之间的相互干扰。这就需要在材料选择和电路布局上进行精心设计,可能要采用多层屏蔽结构和特殊的滤波电路。”
向阳皱了皱眉头,将话题转到另一个应用场景:“那在太空垃圾清理任务中呢?这也是我们老鹰系列机器人的重要使命之一。在捕捉太空垃圾时,如何确保精准的识别和抓取?”
视觉识别专家小赵迅速回应:“我们正在开发一套基于深度学习的视觉识别系统,通过大量的太空垃圾图像数据训练,让机器人能够快速准确地识别各种形状、大小和材质的垃圾。但是,太空环境中的光照条件复杂多变,从强烈的太阳光直射到阴影区域的昏暗,这对摄像头的感光性能和图像算法的适应性提出了很高的要求。我们需要研究智能调光和图像增强算法,以保证在任何光照条件下都能清晰地识别目标。”
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