第378章 老鹰系列太空机器人:辐射应对与技术突破(2/5)
张工稍作停顿,继续说道:“在传感器布局方面,我们在机器人的表面和关键部件周围均布有多个监测点。例如,在机器人的头部、机翼边缘以及电子设备舱附近,都安置了传感器阵列。这样的布局可以确保对不同方向入射的辐射进行全方位监测,避免出现监测盲区。通过数据融合算法,将各个监测点的数据进行综合处理,能够实时绘制出机器人周围的辐射场分布图谱,精确到每立方厘米的辐射粒子种类、能量和通量信息。”
向阳微微点头,追问道:“那一旦监测到辐射超标或者异常变化,机器人如何进行反馈操作呢?”
控制工程师李工接话道:“向阳总,当监测系统检测到辐射异常时,会立即触发反馈机制。首先,在软件层面,机器人的控制系统会根据辐射的强度和类型,调整任务优先级和执行路径。比如,如果某个区域的辐射剂量率突然升高,且可能对机器人的关键电子元件造成损害,机器人会自动规划一条辐射相对较低的路径绕过该区域,继续执行任务。这一决策过程是基于我们预先设定的辐射风险评估算法,该算法综合考虑了机器人的当前任务状态、剩余电量、关键部件的辐射耐受限度等多方面因素。”
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