第391章 老鹰系列太空机器人：太空任务场景全解析（2/5）

“一旦对接成功，机器人的机械臂就开始发挥作用。机械臂的 6 个自由度使其能够灵活地在卫星表面移动，比如在更换卫星的故障太阳能电池板时，机械臂能够以 0.1 毫米的精度定位到电池板的连接部位，使用末端的专用螺丝刀工具头，以精确控制在 0.5 牛米的扭矩范围内拆卸螺丝。在这个过程中，机器人的视觉系统，由高分辨率摄像头和激光测距仪组成，会实时监测操作过程，反馈给控制系统，确保每一个动作都准确无误。然而，在近地轨道执行任务，机器人也会面临诸多挑战，比如太空垃圾的威胁。微小的太空垃圾颗粒可能以每秒数千米的速度撞击机器人，所以其外壳采用的高强度铝合金和碳纤维复合材料就需要承受这种冲击，并且机器人的传感器系统要能够提前预警，通过与地球控制中心共享的太空垃圾监测数据库，及时调整自身位置躲避危险。”

向阳微微点头，接着说：“那在深空探测任务方面呢？比如前往火星执行探测任务时，情况又会有很大不同，谁来详细讲讲？”

行星探测专家老张站起身来，神情专注地说道：“向阳总，当老鹰系列太空机器人踏上前往火星的征程，它首先要经历漫长的星际航行阶段。在这个阶段，它主要依靠等离子体推进器提供持续的推力，以大约 米每秒的巡航速度向火星进发。在长达数月甚至半年的航行过程中，机器人需要自主地进行轨道修正和姿态调整。例如，根据太阳风和行星引力的影响，通过星敏感器和内部的惯性测量单元，精确计算出轨道偏差，然后利用化学火箭发动机进行不定期的小幅度修正，每次修正的精度要求在几厘米每秒的速度变化和 0.01 度的姿态角度变化范围内。”