第396章 老鹰系列太空机器人：土壤数据采集困境与突破之策（2/5）

机械工程师老李也迅速凑了过来，他急得满脸通红，不停地跺脚，双手在空中挥舞着，大声说道：“还有啊，这土壤的颗粒大小差异太大了！大的颗粒像巨石一样，小的又如同细沙，机器人的采样铲在这种情况下完全‘抓瞎’。当遇到大颗粒时，采样铲根本铲不动，还容易被卡住，导致机械臂的传动系统过载报警；而面对细沙时，又像用筛子舀水，大量的沙子直接从缝隙中漏掉，采样效率极低。”他一边说着，一边用双手模拟着采样铲的操作，先是做出用力铲动却纹丝不动的动作，然后又模拟沙子从手中溜走的样子，脸上满是无奈和焦急。“我认为我们要重新设计采样铲的结构，采用一种可调节间隙的多齿形采样铲。针对大颗粒土壤，增大齿间距离，增强咬合力；对于细沙类土壤，缩小间隙，防止样本流失。同时，在采样铲的边缘安装小型的破碎装置，当遇到过大的颗粒时，可以先将其破碎再进行采样。”老李一边说着，一边用手在屏幕上比划着采样铲的改进形状，身体前倾，差点撞到屏幕上。

环境工程师小赵在一旁急得直抓头发，他原地转了几个圈后，双手抱头蹲了下来，然后又突然站起身来，声音带着哭腔说道：“向阳总，这行星的土壤放射性太强了！机器人的辐射监测仪已经发出了红色警报，目前的防护措施根本无法有效抵御这么强的辐射。这种辐射不仅会干扰传感器的正常工作，导致数据严重失真，还会对机器人的电子元件造成永久性的损坏，缩短它的使用寿命。”他一边说着，一边用手不停地揉着太阳穴，身体来回摇晃着。“我们必须尽快为机器人加装一层高强度的铅合金辐射屏蔽层，就像给它穿上一件厚重的‘铅铠甲’。同时，优化传感器的抗辐射设计，采用特殊的屏蔽材料包裹传感器的关键部件，并且对数据传输线路进行加密和抗辐射处理，确保数据的准确性和传感器的稳定性。”小赵一边说着，一边用手在自己身上比划着铅合金屏蔽层的样子，双脚在地上不停地跳动。