第397章 老鹰系列太空机器人:土壤数据采集危机与应对策略大讨论(3/5)
老王擦了擦额头的汗水,稍微平复了一下情绪,说道:“向阳总,我们可以尝试从钻头的冷却系统入手。目前钻头在钻探过程中因为摩擦产生的高温也是导致其快速磨损和失效的原因之一。如果我们能研发一种高效的相变冷却材料,注入到钻头的冷却通道中,当钻头温度升高时,这种材料能够迅速吸收热量并发生相变,从而带走大量的热量,降低钻头的温度,延长其使用寿命。同时,我们可以在钻头的表面增加一层金刚石涂层,金刚石是自然界中硬度最高的物质之一,它能够增强钻头的耐磨性和切削能力,更好地应对硬度不均的土壤。”老王一边说着,一边用手在控制台上画出钻头冷却系统和金刚石涂层的示意图,身体逐渐恢复了一些镇定。
向阳点了点头,然后转身面向老李:“老李,对于采样铲的问题,你觉得在现有的机械结构基础上,有没有可能通过软件控制或者一些简单的机械改装来暂时提高它的适应性?”
老李沉思了片刻,用手挠了挠头,说道:“向阳总,我们可以尝试调整采样铲的开合角度和力度的控制算法。通过优化软件程序,让采样铲能够根据土壤颗粒的大小自动调整开合角度,对于大颗粒土壤,增大开合角度,提高咬合力;对于小颗粒土壤,减小角度,减少样本流失。另外,我们可以在采样铲的内侧安装一些可伸缩的橡胶挡片,当遇到小颗粒土壤时,橡胶挡片伸出,填补缝隙,防止土壤溜走。虽然这些措施可能不能完全解决问题,但可以在新采样铲制造完成之前,暂时提高采样效率。”老李一边说着,一边在平板电脑上演示着采样铲控制算法的调整思路,身体前倾,专注地讲解着。
向阳又看向小赵:“小赵,对于辐射问题,除了加装屏蔽层和优化传感器抗辐射设计,有没有其他辅助手段可以降低辐射对机器人的影响?”
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